A Perception Centered Self-Driving System without HD Maps

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Galaxy Morphology without Classification : Self Organizing Maps

We examine a general framework for visualizing datasets of high (> 2) dimensionality, and demonstrate it using the morphology of galaxies at moderate redshifts. The distributions of various populations of such galaxies are examined in a space spanned by four purely morphological parameters. Galaxy images are taken from the Hubble Space Telescope (HST) Wide Field Planetary Camera 2 (WFPC2) in th...

متن کامل

Driving Warning System Based on Visual Perception of Road Signs

Advanced Driver Assistance Systems are used to increase the security of vehicles. Computer Vision is one of the main technologies used for this aim. Lane marks recognition, pedestrian detection, driver drowsiness or road sign detection and recognition are examples of these systems. The last one is the goal of this paper. A system that can detect and recognize road signs based on color and shape...

متن کامل

3D visual perception for self-driving cars using a multi-camera system: Calibration, mapping, localization, and obstacle detection

Cameras are a crucial exteroceptive sensor for self-driving cars as they are low-cost and small, provide appearance information about the environment, and work in various weather conditions. They can be used for multiple purposes such as visual navigation and obstacle detection. We can use a surround multi-camera system to cover the full 360-degree field-of-view around the car. In this way, we ...

متن کامل

using game theory techniques in self-organizing maps training

شبکه خود سازمانده پرکاربردترین شبکه عصبی برای انجام خوشه بندی و کوانتیزه نمودن برداری است. از زمان معرفی این شبکه تاکنون، از این روش در مسائل مختلف در حوزه های گوناگون استفاده و توسعه ها و بهبودهای متعددی برای آن ارائه شده است. شبکه خودسازمانده از تعدادی سلول برای تخمین تابع توزیع الگوهای ورودی در فضای چندبعدی استفاده می کند. احتمال وجود سلول مرده مشکلی اساسی در الگوریتم شبکه خودسازمانده به حسا...

Driving Spiral Arms in the Debris Disks of Hd 100546 and Hd 141569a

With 2D hydrodynamic simulations we explore two scenarios for exciting the observed spiral structure in the large ∼ 400AU sized debris disks of HD 100546 and HD 141569A. We consider spiral structure driven by an external bound low mass planet or star and that excited by a previous stellar encounter or flyby. The spiral structure of HD 141569A is fairly well reproduced with tidal perturbations f...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Advanced Computer Science and Applications

سال: 2020

ISSN: 2156-5570,2158-107X

DOI: 10.14569/ijacsa.2020.0111081